Modifiche

1.0.2

Corretta una corsa che poteva far perdere un comando. La conferma registrata riguardava i valori presenti al ritorno della scrittura upstream, non quelli effettivamente inviati. Un setpoint che arrivava dal CCI durante quei ~300 ms veniva dichiarato confermato (registro 8192 a 1) senza essere mai stato spedito agli inverter.
Il motore non muore piu' in silenzio. Un'eccezione imprevista nel ciclo uccideva il thread; il concentratore continuava a rispondere al CCI con dati congelati e il watchdog non se ne accorgeva, perche' controlla solo che la porta 5020 sia aperta.
La potenza di un inverter muto viene azzerata dopo un periodo di grazia (5 volte il refresh, minimo 10 s), invece di restare congelata all'ultimo valore e continuare a sommarsi nel totale d'impianto (registro 8195).
I comandi in attesa vengono propagati prima delle letture, cosi' un setpoint nuovo non aspetta un giro di scansione completo.
Connessione upstream chiusa e riaperta dopo quattro risposte spaiate, per non restare disallineati sul flusso.