# Modifiche

## 1.0.2

- **Corretta una corsa che poteva far perdere un comando.** La conferma
  registrata riguardava i valori presenti al ritorno della scrittura upstream,
  non quelli effettivamente inviati. Un setpoint che arrivava dal CCI durante
  quei ~300 ms veniva dichiarato confermato (registro 8192 a 1) senza essere
  mai stato spedito agli inverter.
- **Il motore non muore piu' in silenzio.** Un'eccezione imprevista nel ciclo
  uccideva il thread; il concentratore continuava a rispondere al CCI con dati
  congelati e il watchdog non se ne accorgeva, perche' controlla solo che la
  porta 5020 sia aperta.
- **La potenza di un inverter muto viene azzerata** dopo un periodo di grazia
  (5 volte il refresh, minimo 10 s), invece di restare congelata all'ultimo
  valore e continuare a sommarsi nel totale d'impianto (registro 8195).
- **I comandi in attesa vengono propagati prima delle letture**, cosi' un
  setpoint nuovo non aspetta un giro di scansione completo.
- Connessione upstream chiusa e riaperta dopo quattro risposte spaiate, per non
  restare disallineati sul flusso.

## 1.0.1

- Prima versione confezionata come add-on.