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# Modifiche
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## 1.0.2
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- **Corretta una corsa che poteva far perdere un comando.** La conferma
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registrata riguardava i valori presenti al ritorno della scrittura upstream,
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non quelli effettivamente inviati. Un setpoint che arrivava dal CCI durante
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quei ~300 ms veniva dichiarato confermato (registro 8192 a 1) senza essere
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mai stato spedito agli inverter.
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- **Il motore non muore piu' in silenzio.** Un'eccezione imprevista nel ciclo
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uccideva il thread; il concentratore continuava a rispondere al CCI con dati
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congelati e il watchdog non se ne accorgeva, perche' controlla solo che la
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porta 5020 sia aperta.
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- **La potenza di un inverter muto viene azzerata** dopo un periodo di grazia
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(5 volte il refresh, minimo 10 s), invece di restare congelata all'ultimo
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valore e continuare a sommarsi nel totale d'impianto (registro 8195).
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- **I comandi in attesa vengono propagati prima delle letture**, cosi' un
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setpoint nuovo non aspetta un giro di scansione completo.
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- Connessione upstream chiusa e riaperta dopo quattro risposte spaiate, per non
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restare disallineati sul flusso.
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## 1.0.1
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- Prima versione confezionata come add-on.
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